شبیه سازی شش درجه آزادی و ناخطی پرواز هواپیما برای بررسی مانورهای با شیب زیاد

برای دست آوری پاسخ هواپیما به آشفتگیهای بزرگ و بررسی رفتار آن بهنگام پیش آمدن رخدادهای هوایی مانند از کار افتادن یا آتش گرفتن موتورها و یا افتادن هواپیما در تندبادها و بازسازی مسیر پرواز نرم افزاری به زبان برنامه نویسی پاسکال برای شبیه سازی شش درجه آزادی و ناخطی پرواز هواپیما نوشته شده است . از آنجائیکه بهنگام پیدایش آشفتگیهای بزرگ کاربرد معادلات خطی شده و تقریبی برای بدست آوردن پاسخ زمانی هواپیما و بازسازی مسیر از درستی بایسته برخوردار نیست در اینگونه موارد باید معادلات حرکتی هواپیما را بی خطی سازی پاسخ یابی نمود. معادلات حرکتی هواپیما یک دستگاه معادلات دیفرانسیل عادی ناخطی و همگیر از رسته یک بوده که در برگیرنده شش معادله سینتیکی وشش معادله سینماتیکی می باشد. برای شبیه سازی پرواز این معادلات باید به همراه معادلات دینامیکی موتور و رانشگرها، همزمان انتگرال گیری شوند. در این معادلات ، هواپیما یک جسم صلب پنداشته میشود و نیروها و گشتاورهای کارگر بر آن ، از ضرایب آیرودینامیکی وابسته که آنها نیز خود با بهره گیری از مشتقات پایداری و کنترلی هواپیما بدست آمده اند اندازه یابی میگردند. فرآیند شبیه سازی که در نرم افزار بکار آمده است دارای دو گام بنیادی است. در گام نخست ، هواپیما برای پرواز یکنواخت خواسته شده تر از میگردد و در گام دوم با آشفتگیهای دلخواه برانگیخته شده و رفتار حرکتی آن بدست آمده و مسیر پرواز آشفته هواپیما بازسازی میگردد.