طراحی و آنالیز ربات Intelledex-۶۶۰
سال انتشار: 1374
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 42
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME03_135
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1402
چکیده مقاله:
در این مقانه آنالیز و طراحی ربات Intelledex-۶۶۰ ارائه می گردد، این صورتکه ابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس و سپس استاتیک و دینامیک مسئله مورد بررسی قرارمی گیرد. بعد از آن مقادیر گشتاور مفاصل محاسبه می شود و پس از انتخاب موبارها قطعاتو اجزاء مختلف ربات طراحی می گردند.این ربات صنعتی برای جابجائی قطعات حداکثر وزن ۲ کیلو گرم طراحی گردیده است،لذا کاربرد این ربات صنعتی در صنعت الکترونیک بسیار زیاد می باشد.
نویسندگان
سیامک اسماعیل زاده خادم
دانشگاه تربیت مدرس
اصغر حیدری
دانشگاه تربیت مدرس
مسعود کیارستمی
دانشگاه تربیت مدرس
عباس پورجعفریان
دانشگاه تربیت مدرس