Nonlinear Observer-based Control Design for a Three-axis Inertial Stabilized Platform
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 42
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JAREE-2-2_005
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1402
چکیده مقاله:
For decades in the aerospace and control sciences, the Inertial Stabilized Platform (ISP) system has been studied to improve the accuracy of recipient photos or target tracking. This paper presents a nonlinear observer-based control method for three Degrees Of Freedom (۳-DOF) ISP systems. First, a new formula of the state space equation for the ۳-DOF ISP system is proposed to make this model suitable for designing an observer-based control. Then, by measuring the angular positions as output feedback, the angular velocities are estimated by the nonlinear observer, and Lyapunov-based nonlinear control techniques are used to design the observer. Furthermore, the exponential stability and convergence of the observer system are proved. Finally, the auxiliary control signal is considered so that the dynamics of the designed observer become a simple linear form and are easily controlled by the state feedback controller. Simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the proposed control strategy.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamid Javanmardi
School of Electrical and Computer Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
Mohammad Zohrei
Department of Electrical and Electronic Engineering, Shiraz University of Technology, Shiraz ۷۱۵۵۷-۱۳۸۷۶, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :