حمله و کنترل گروهی موشک ها به طور همزمان به یک هدف استاتیک

این مقاله، به حل مشکل کنترل مشارکتی سیستم های چند موشکه می پردازد. این مطالعه، یک روش کنترلی دو مرحله ای شامل حمله گروهی موشک ها به طور همزمان به یک هدف استاتیک را پیشنهاد می دهد. حالت اول از یک پروتکل توافقی غیر متمرکز به منظور دستیابی موشک ها به یک حالت توافقی جانبی استفاده می کند. در مرحله دوم، از کنترل کننده محلی sightline به منظور رسیدن موشک ها به هدف به طور مستقل استفاده می شود. معادلات دینامیکی عامل های موشک به یک انتگرال گیر دوگانه مضاعف نرمالیزه شده تا آنها بتوانند به پروتکل توافقی دست یابند. روش پیشنهادی برای موشک های با سرعت های مختلف که به طور مستقل عمل می نمایند و دارای مرکز عملیات هوایی نیستند، مناسب می باشد. برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده از دو شبیه سازی مناسب استفاده شده است.