Routh stability criterion and Lyapunov-Routh method in control theory

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 42

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJNAA-15-5_010

تاریخ نمایه سازی: 18 فروردین 1403

چکیده مقاله:

One of the most important issues in the linear control subject is to obtain eigenvalues of the system to study the stability of a system. It is needed to identify the sign of eigenvalues but not the value of it. To fulfil this, there are different methods such as Routh stability criterion, Lyapunov’s method and Nyquist stability criterion. In this research, we will present the most simple one to determine the sign of eigenvalues and we shall discuss and explain different types of stability. Also,  we will discuss some special cases that cross a controversial mission, and a new method is proposed to calculate the stability of systems, which we call the Lyapunov-Routh method (composition of Lyapunov and Routh method).

نویسندگان

Ali Farhan Hashosh

Shahid Chamran University of Ahvaz, Ahvaz, Iran

Hadi Basirzadeh

Department of Mathematics, Faculty of Mathematical Sciences and Computer, Shahid Chamran University of Ahvaz, Ahvaz, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • V.D. Blondel, E.D. Sontag, M. Vidyasagar, and J.C. Willems, Open ...
  • D.N. Burghes and A. Graham, Control and optimal control theories ...
  • K. Dekker, Formula manipulation in ALGOL ۶۸ and application to ...
  • F. Golnaraghi and B.C. Kuo, Automatic Control Systems. McGraw-Hill Education, ...
  • M. Gopal, Control Systems Principles and Design, Second edition, Tata ...
  • G. Leitmann, The Calculus of Variations and Optimal Control: An ...
  • A.P. Liyaw, Hgram patterns of Routh Stability zones in linear ...
  • J. Macki and A. Strauss, Introduction to Optimal Control Theory, ...
  • T.D. Roopamala and S.K. Katti, Comments on Routh stability criterion, ...
  • E.J. Routh, A Treatise on the Stability of Motion, Macmillan, ...
  • Q. Li, What can Routh table offer in addition to ...
  • نمایش کامل مراجع