استفاده از حسگرهای کششی مبتنی بر منسوج جهت اندازه گیری تغییر زاویه مفاصل

در این تحقیق از ۵ حسگر کششی مبتنی بر منسوج طراحی شده با استفاده از بافندگی تاری-پودی جهت امکان سنجی اندازه گیری تغییرات زاویه مفاصل استفاده شد. به این منظور از نخ مخلوط الیاف منقطع فولاد و پلی استر (۶۰/۴۰) و نخ پلی استر فیلامنت/ اسپاندکس به عنوان نخ پود و از نخ های پلی استر فیلامنت به عنوان نخ تار استفاده شد. جهت بررسی میزان حساسیت حسگرهای طراحی شده به تغییر زاویه، از یک بازوی طراحی شده و نصب این حسگر بر روی آن استفاده شد. تغییر شکل بازوی طراحی شده با قرار دادن آن بر روی دستگاه اندازه گیری خصوصیات کششی صورت گرفت. نتایج حاصل از بررسی اثر تعداد نخ رسانا در ساختار حسگر نشان داد که با افزایش تعداد نخ رسانا میزان حساسیت حسگر افزایش یافته و همچنین در بررسی اثر تراکم، با افزایش تراکم میزان حساسیت حسگر روند صعودی نشان داد. در نهایت برهمکنش بین دو متغیر مورد بررسی و تایید قرار گرفت.