طراحی و پیاده سازی عملی جبران ساز خرابی عملگر تطبیقی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 24

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-20-1_002

تاریخ نمایه سازی: 28 فروردین 1403

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی و پیاده سازی عملی یک جبران ساز تطبیقی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره در حضور خرابی های عملگر و عدم قطعیت های مدل پرداخته می شود. یک روش تطبیقی مبتنی بر گام به عقب برای جبران خرابی های عملگر که زمان رخ دادن، الگو و مقادیرشان نامعلوم است، پیشنهادشده است. روش کنترل گام به عقب تطبیقی با ترکیب ماتریس اینرسی و ماتریس توزیع به جبران عدم قطعیت های خرابی عملگر می پردازد. آنالیز پایداری کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی برای دینامیک شبیه ساز ماهواره با خرابی های عملگر انجام گرفته است. کنترل کننده پیشنهادی بر روی شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره با چرخ عکس العملی افزونه پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی و مطالعات آزمایشگاهی برای بررسی عملکرد کنترل کننده در حضور سه نوع خرابی قفل شونده، سینوسی، و کامل در سیستم شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره ارائه شده است. نتایج خروجی نشان دهنده تطبیق مناسب نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی در بهبود عملکرد سیستم تحت کنترل کننده پیشنهادی برای جبران سازی خرابی عملگر در حضور عدم قطعیت های مدل در سیستم است.

کلیدواژه ها:

کنترل گام به عقب تطبیقی ، خرابی عملگر ، وضعیت ماهواره ، شبیه ساز کنترل ، افزونگی عملگر ، سخت افزار در حلقه

نویسندگان

سمیه جمشیدی

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران

مهدی میرزایی

نویسنده مسئول: استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران

مریم ملک زاده

دانشیار، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

صدرا رفعت نیا

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zhang X-y, Zong Q, Tian B-l, Shao S-k, Liu W-j. ...
  • Nemati F, Hamami SMS, Zemouche A. A nonlinear observer-based approach ...
  • Sun G, Xu S, Li Z. Finite-time fuzzy sampled-data control ...
  • Cao T, Gong H, Han B. Observer-Based Predefined-Time Attitude Control ...
  • Wang K, Meng T, Wang W, Song R, Jin Z. ...
  • Benosman M, Lum K-Y. Passive actuators' fault-tolerant control for affine ...
  • Liao F, Wang JL, Yang G-H. Reliable robust flight tracking ...
  • Niemann H, Stoustrup J. Passive fault tolerant control of a ...
  • Bonivento C, Isidori A, Marconi L, Paoli A. Implicit fault-tolerant ...
  • Bai Y, Biggs JD, Wang X, Cui N. Attitude tracking ...
  • Wang Z, Li Q, Li S. Adaptive integral-type terminal sliding ...
  • Zhou N, Kawano Y, Cao M. Neural network-based adaptive control ...
  • Tan C, Yao X, Tao G, Qi R. A multiple-model ...
  • Jiang Y, Hu Q, Ma G. Adaptive backstepping fault-tolerant control ...
  • Hu Q, Xiao B. Fault-tolerant sliding mode attitude control for ...
  • Ma Y, Jiang B, Tao G, Cheng Y. Actuator failure ...
  • Huo B, Xia Y, Yin L, Fu M. Fuzzy adaptive ...
  • Yao X, Tao G, Qi R. Adaptive actuator failure compensation ...
  • Ma Y, Jiang B, Tao G, Yang H. Adaptive direct ...
  • Yao X, Tao G, Ma Y, Qi R. Adaptive actuator ...
  • Xu Y, Hu Q, Shao X. Composite adaptive attitude control ...
  • Jamshidi S, Mirzaei M, Malekzadeh M. Applied nonlinear control of ...
  • Khodaverdian M, Malekzadeh M. Attitude stabilization of spacecraft simulator based ...
  • Jamshidi S, Mirzaei M, Malekzadeh M. Applied Optimal Control of ...
  • Malekzadeh M, Sadeghian H. Attitude control of spacecraft simulator without ...
  • Malekzadeh M, Rezayati M, Saboohi M. Hardware-in-the-loop attitude control via ...
  • Li Z, Chen X. Adaptive actuator fault compensation and disturbance ...
  • نمایش کامل مراجع