کاهش ریپل گشتاور در سیستم رانش الکتریکی شناورها با استفاده از الگوریتم های تکاملی

در کشتی هایی با رانش الکتریکی، ریپل زیاد در گشتاور خروجی رانش ،باعث ایجاد صدا و لرزش در کشتی و همچنین از بین رفتن کوپلینگ ها و شفت می شود. در این مقاله، یک اینورتر سه فاز ۱۱سطحی (MLI) برای تغذیه یک موتور القایی به عنوان یک پیشرانه استفاده شده است. یکی از روش های کارآمد کنترل موتورهای الکتریکی روش کنترل مستقیم شار و گشتاور (DTC) است. با استفاده از روش کنترل DTC می توان محدودیت های و پیچیدگی های کنترل برداری که یکی دیگر از روش های کنترل موتورهای الکتریکی است را کاهش داد. یکی از بارزترین معایب کنترل مستقیم گشتاور ، ریپل زیاد آن است .به منظور بهینه سازی ریپل گشتاور، از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و کنترل کننده غیرخطی SMC استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد ریپل گشتاور در حالت بهینه سازی به طور چشمگیری کاهش می یابد.تمامی مراحل در محیط MATLAB Simulink شبیه سازی شده است.