ارائه یک الگوریتم ابتکاری برای یک شی ء پرنده جهت یافتن بهترین مسیر برای رسیدن به یک هدف

در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم ابتکاری پیشنهادی، به موضوع مسیریابی اجسام پرنده ماننده پهپاد، موشک و ... بپردازیم. بدین منظور، الگوریتم ابتکاری برخط دقیقی ارائه شده است که بهترین مسیر بدون برخورد به موانع را برای هدایت یک شی ء پرنده جهت رهگیری و رسیدن به هدف ارائه می کند. شرایط محیطی به گونه ای فرض شده است که در آن، یک شی ء پرنده راجع به محیطی که در آن قرار دارد، شناخت قبلی ندارد و از طریق حسگرهای تعبیه شده در آن، که دارای محدودیت ناحیه کاوش می باشند به شناخت محیط اطراف خود می پردازد. موانع موجود می توانند ثابت یا متحرک درنظر گرفته شوند و حرکات آن ها نیز برای شی ء پرنده، ناشناخته باشد و همچنین می توانند به اشکال مختلف هندسی باشند. نهایتا، شی ء پرنده باید به هدف ثابتی برسد که توسط آن قابلیت دست یابی داشته باشد. همچنین کارایی الگوریتم پیشنهادی در حالتی که شی ء پرنده باید با یک فاصله اطمینان مشخص از یک فضای امنیتی یا ممنوعه، اجتناب و عبور نماید نیز سنجیده خواهد شد.