طراحی و تحلیل سینماتیکی و سینتیکی ویلچر دستی تاشو به منظور بهبود عملکرد با استفادهاز مدلسازی المان محدود

در چند دهه اخیر، شبیه سازی های عددی، کاربرد بسیار وسیعی در تحلیل پارامترهای موثر بر رفتار فیزیکی وسایل حمل و نقل وتجهیزات پزشکی و توانبخشی پیدا کرده اند. کاربرد و اهمیت استفاده از ویلچرها باعث شده تا بررسی و تحلیل طراحی آنها موضوع بااهمیتی باشد که در این تحقیق مورد نظر قرار گرفته است. هدف اصلی این تحقیق، بررسی طراحی ویلچر با هدف دستیابی بهعملکرد بهبود یافته آن با استفاده از مدلسازی المان محدود، می باشد. لازم به ذکر است که در ایین تحقیق بررسی عملکرد یکویلچر دستی تاشو مورد بررسی قرار گرفته است. با بررسی پژوهش های پیشین، مشاهده شده که تا کنون طراحی و تحلیل عددیویلچر دستی تاشو تحت بارگذاری های استاتیکی و دینامیکی به منظور دستیابی به عملکرد بهینه آن انجام نشده که در این تحقیقمورد بررسی قرار گرفته است. شکل هندسی ویلچر مورد نظر به صورت کامل و با تمام جزئیات و قطعات در نرم افزار سالیدورکطراحی شده و تحلیل نیرویی آن در نرم افزار المان محدود آباکوس انجام شده است. نتایج بررسی نشان می دهد که با توجه بهمقادیر تنش، کرنش و جابجایی ایجاد شده در بخش های مختلف ویلچر طراحی شده، همچنین با در نظر گرفتن حد تسلیم مربوط بهبخش های مختلف آن، مشاهده می شود که ویلچر طراحی شده با شرایط مرزی و بارگذاری های اعمال شده، توانایی تحمل شرایطتعریف شده را داشته و بدون ایجاد مشکل می تواند عملکرد مناسبی در شرایط تعریفی داشته باشد