ترسیم بلادرنگ نقشه محیط با استفاده از تکنیک های پردازش تصویردر ربات های هدایت خودکار

مسیریابی ربات به صورت آنلاین و بدون استفاده ازنقشه های قبلی در مسیرهای ناشناخته از اهمیت بالایی برخوردار است. مهم ترین مشکلات در مسیریابی ربات به صورت آنلاین، تشخیص نامناسب اشیاء و حجم زیاد محاسبات می باشد. در این مقاله روشی پیشنهاد شده که براساس یک پایگاه داده از پیش تعیین شده از اشیاء، موانع و محل های مختلف را مشخص نموده و به صورت همزمان نقشه مسیر را ترسیم می نماید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد. روش پیشنهادی می تواند در یک زمان مناسب در ۹۰% موارد نوع مانع را به درستی تشخیص دهد.