بررسی امکان جستجوی جمعی و حل مشکل بدون کنترل مرکزی با تهیه مدل از ربوکاپ نجات شهری در مدیریت بحران

مدیریت بحران در سالهای اخیر اهمیت بسیاری پیدا کرده است . علت این امر گسترش محیط های شهری و کمبود واحدهای خدمات اورژانسیو امدادی به نسبت سطح حادثه است . در حوادثی مانند سیل و زلزله همه شهر درگیر حادثه می شود . در چنین شرایطی با واحدهای اورژانسی و امدادی محدود نمی توان به همه محلهای حادثه دیده نیرو اعزام کرد . در اینجا مسئله مدیریت منابع جهت تخصیص منابع اورژانسی و امدادی به حوادث براساس اولویت مطرح می شود. هوش کنترل نا متمرکز و خودسامانده متعادل و هماهنگ روشهای بهینه ای برای مدیریت منابع در بحران ارائه می دهد . امروزه سیستمهای مدیریت اورژانسی و امدادی به طور قابل توجهی از این روشهای جدید استفاده می کنند . جهت آزمایش این روشها محیط عملیات نجات روبوکاپ شبیه سازی شده است . در این محیط برای مدیریت بحران با بکارگیری عاملهای مختلف برنامه ریزی می شود