طراحی یک حسگرسه محوره نیرو گشتاور با شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممانهای وارد برادوات کشاورزی

اندازه گیری نیرویهایی که به منظور برش خاک درطول عملیات خاک ورزی لازم است یک یازهدفهای اصلی درتحقیقات مربوط به خاک ورزی و دینامیک خاک می باشد مولفه های افقی برش خاک و کشش توجه بسیاری ازمحققین را به خود جلب کردهاست زیرا این مولفه ها ارتباط مستقیمی با احتیاجات انرژی خاک ورزی و اندازه تراکتور منبع توان به منظور کشیدن ادوات خاک ورزی دارند همچنین مکررا مشاهده شده که یکی ازهدفهای اصلی این مطالعات مشخص کردن و بررسی رابطه ی این نیروها با خصوصیات فیزیکیخاک می باشد هدف از این مقاله طراحی یک حسگر اندازه گیری نیرو و گشتاور با شش درجه ازادی میب اشد که بتواند نیروهای وارد برادوات مختلف را درسه جهت و همچنینگشتاورهای وارد برآن را اندازه گیری نماید به منظور طراحی مکانیکی واحد اندازه گیر یازروش اجزای محدود نرم افزار ANSYS استفاده شد نتایج تجزیه و تحلیل نیروهای وارد برواحد اندازه گیری نشان داد که واحد اندازه گیری طراحی شده میت واند نیروهای وارد برادوات خاک ورزی را درسه جهت عمودبرهم درراستای محورهای مختصات تامحدوده حداکثر 20کیلونیوتن وهمچنینگشتاورهای ایجاد شده راحول محورهای مختصات تاحداکثر 20کیلونیوتن متر اندازه گیری نماید.