طراحی کنترلرفیدبک حالت برای موتورسنکرون خطی مغناطیس دائم لوله ای درکاربرد حفاری

دراین مقاله یک کنترلر فیدبک حالت برای موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم لوله ای TLPMSM بادوفنر گازی برای استفاده در حفاری بررسی شده است وجود فنرهای گازی درTLPMSM باعث میشود پیستون با فرکانس بالا نوسان کرده و این نوسانات باعث حرکات کل سیستم شود برای کنترل نوسانات ازمدل ریاضی TLPMSM استفاده شده و ازروی مدل ریاضی مدل فضای حالت سیستم بدست آمده است مدل فضای حالت TLPMSM به دوزیرفضای حالت تقسیم شده است درواقع کنترلر فیدبک حالت TLPMSM یک سیستم کنترلری چندورودی چندخروجی MIMO است که به دوزیرسیستم تک ورودی تک خروجی SISO تبدیل شده است نتایج شبیهسازی عملکرد پایدار TLPMSM را تحت کنترلر فیدبک حالت نشان میدهد