مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته

مراجع و منابع این مقاله:

• _ _ _ _ local Voronoi Diagram Generalizedم [6] R. ...
• F. Aurenhammer "Voronoi Diagrams: A survey of a fundamental Geometric ...
• F. Aurenhammer and R. Klein, Chapter 5 in Handbook of ...
• M. de Berg, M. van Krefeld, . Overmars and O. ...
• _ Sugihara, "Spatial Tesellatios Concepts and Applications of Voronoi Diagrams". ...
• _ _ _ IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, ...
• _ "Seosor Based Motio Planning: The Hierarchicl ...
• _ _ _ 348, Leuven, Belgium, May (1998). ...
• S. A. Wilmarth, N. _ Amato, and P. F. Stiller, ...
• _ _ IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, pp ...
• H. Breu, J. Gil, D. Kirkpatrick, and M. Werman, "Linear ...
نمایش کامل مراجع