پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور تاخیرهای تصادفی

در این مقاله، روشی برای طراحی کنترل کننده پایدارساز مجانبی برای سیستم کنترل تحت شبکه ارائه می شود. در این رویکرد جدید، تاخیر تبادل داده در شبکه به صورت یک متغییر تصادفی پیوسته با تابع توزیع احتمال معلوم مدل می شود. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف- کرازوفسکی، شرایط کافی برای تعیین بهره کنترل کننده فیدبک حالت به صورت ناتساوی ماتریسی خطی استخراج می شود. با استفاده از یک مثال متداول نشان داده می شود که روش طراحی پیشنهادی نسبت به روش های رقیب محافظه کاری کمتری دارد به این معنی که حداکثر تاخیر قابل تحمل سیستم را افزایش می دهد