کىترل فرآیىدهای غیر خطی صنعتی از راه ترکیب کىترل مدل پیش بین و الگوریتم بهینه سازی PSO (مطالعه موردی، کنترل سطح سیستم چهار تانک)

در این مقاله یک روش ترکیبی از کنترل مدل پیش بین و یک الگوریتم تکاملی جهت کنترل بهینه سیستم های غیر خطی با دینامیک آهسته و کند ارائه می شود. ابتدا سیستم غیرخطی حول نقاط کار مطلوب خطی سازی می شود و به کمک این مدل خطی و به ازای یک افق معین، حالت های سیستم پیش بینی می گردد. سپس با انتخاب ورودی های مناسب در طول افق کنترل می توان خروجی های سیستم را به صورت بهینه در طول افق پیش بینی به سمت مقادیر مطلوب میل داد. این کار بگونه ای صورت می گیرد که متغییرهای حالت سیستم ورودیها از محدوده های مجاز خود تجاوز نکنند. در روش پیشنهادی برای حل مسئله بهینه سازی مفید در کنترل مدل پیش بین، از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) به عنوان الگوریتم تکاملی استفاده می شود. در این مقاله مسئله غیرخطی کنترل سطح سیستم چهار تانک، که یک مسئله معیار در سیستم های کنترل غیرخطی می باشد. جهت ارزیابی روش کنترلی پیشنهادی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش به خوبی می تواند این گونه سیستم ها را کنترل نماید