کنترل پیشبین غیرخطی ربات و تخمین آنلاین پارامترها
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 586
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_376
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
کنترل پیشبین مدل یکی اززیرمجموعه های کنترل بهینه می باشد که برمبنای تئوری افق دورشونده استوار است کنترل پیشبین مدل سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تاخروجی مسیرمطلوبی را ردیابی کند و به مقدارمطلوبی همگرا شود دراین مقاله کنترل ردیابی بااستفاده از کنترلر پیشبین غیرخطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین غیرخطی پیشنهاد شده برروی یک ربات اسکارای سه عضوی با کنترلر پیشبین غیرخطی قدیمی مقایسه خواهد شد و پارامترهای متغیرربات رابا کمک تخمینگرآنلاین درهرلحظه به روزرسانی میکنیم
کلیدواژه ها:
نویسندگان
الهام محمدجانی
دانشجوی کارشناسی ارشدنجف آباد
محمد دانش
دانشگاه صنعتی اصفهان
حسین پورقاسم
دانشگاه آزاد نجف آباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :