کنترل فازی غلظت در دو راکتور همزن دار سری

امروزه کنترل کننده های فازی بطور موفقیت آمیزی در بسیاری از زمینه ها استفاده می شوند. در این ارتباط می توان به کنترل سفینه های فضایی، کنترل بازوی رباط، کنترل سرعت در قطارهای سریع السیر و ... اشاره کرد. هدف از انجام این تحقیق آشنایی در استفاده از یک کنترل کننده فازی در فرایند های شیمیایی غیر خطی می باشد. اگرچه اکثر کنترل کننده ها در صنایع شیمیایی از نوع کنترل کننده سنتی PID می باشد ولی در دهه های اخیر رفتار کنترل کننده های پیشرفته و مبتنی بر مدل نیز مورد بررسی قرار گرفته و چگونگی بهبود در سیستم کنترل با استفاده از این کنترل کننده ها در بسیاری از واحدهای نیمه صنعتی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق از یک کنترل کننده فازی برای کنترل غلظت در دو راکتور همزن دار سری و از الگوریتم ژنتیک برای دستیابی به پارامترهای بهینه استفاده می شود و قابلیت آن در چگونگی حذف اغتشاش ورودی به فرایند و همچنین دنبال ککردن یک مقدار معین مورد بررسی قرار می گیرد.