تشخیص و ردیابی بلادرنگ مسیر حرکت و موانع با استفاده از بینایی ماشین در وسائط نقلیه هوشمند
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,008
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TTC13_268
تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1393
چکیده مقاله:
توسعه سیستمهای خودکار بلادرنگ همیار راننده به منظور اگاهسازی رانندگان از محیط رانندگی پیرامونشان و برخوردهای محتمل با موانع موجود چالشی مهم در زمینه سیستمهای حمل و نقل هوشمند است. سالانه آمار بالایی از تصادفات در معابر کشورهای مختلف گزارش میگردد که به کارگیری سیستمهای مذکور میتواند نقش موثری در جلوگیری از این مسائل ایفا کند. هدف از این تحقیق ارائه سیستمی بلادرنگ مبتنی بر بینایی ماشین به منظور تشخیص و ردیابی مسیر حرکت و موانع پیش روی یک وسیله نقلیه است. سیستم پیشنهادی شامل 3 بخش اصلی شناسایی مسیر حرکت، شناسایی موانع و ردیابی موانع است برای شناسایی مسیر حرکت، روش نوینی مبتنی بر تشخیص نشانهگذاری راه ارائه شده است. از نتایج آزمایشات میتوان دریافت که روشهای پیشنهادی میتوانند مسیر حرکت و موانع را در مقایسه با روشهای متداول به صورت بلادرنگ و با دقت بالاتر شناسایی و ردیابی کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آتنا کلاکی
کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
رضا صقابخش
استاد تمام دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :