ارائه ساختاری برای شبکه های حسگر بی سیم جهت کنترل حرکت ربات های سیار
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 983
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIT01_269
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
چکیده مقاله:
کنترل کردن ربات های سیار از راه دور به عنوان یکی از گرایش های اخیر در رباتیک محسوب می شود. پیاده سازی این ساختار نیازمند یک شبکه ارتباطی بی سیم است تا ربات را با سایر ابزارهای موجود در محیط مرتبط سازد. شبکه های WiFi و بلوتوث مثالی از این دست به حساب می آیند. در صورت نیاز به سطح پوشش زیاد و گره های فراوان می توان از شبکه های حسگر بی سیم استفاده کرد. علاوه بر ایجاد ارتباط میان بخش های مختلف، یک شبکه حسگر بی سیم باید بتواند به هدایت، مکان یابی و افزایش قابلیت حس کمک کند. در این مقاله ما قصد داریم با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم بپردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مریم صدر موسوی
دانشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :