3D Formation of Swarm Robots by the Use of Several Sub-Swarms
محل انتشار: کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,159
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
WMECH02_083
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
This paper presents a new method for formation swarm robots in three dimensional(3D). The 3D form is created by dividing swarm-robots into several sub-swarms which are formed in two dimensional (2D). In order to coordinate sub-swarms, linear dominance hierarchy model is applied. The model provides several levels of dominancy among sub-swarms. Also, the leaderfollower approach coordinates the members of each sub-swarm. This model has many advantages such as: i) ability to form any 3D shapes not only some specific shapes such as pyramid which is presented in previous researches, ii) improving the scalability of swarm, and iii) optimizing the energy consumption efficiency by reduction of communications among the large number of swarms. The performance of this method is illustrated in simulations results.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M Kahali Moghadam
School of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
A Ghaffari
School of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :