محاسبه محدوده پایداری کنترل کننده PID برای سیستمهای تاخیر زمانی دارای پارامترهای نامعین، با استفاده از روش توابع فاصله کمینه
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,789
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_009
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله به محاسبه محدوده پایداری ضرایب کنترل کننده PID برای سیستمهایی که دارای ضرایب نامعینی و تاخیر زمانی در فرآیند می باشد پرداخته می شود . با استفاده از تکنیک توابع فواصل کمینه می توان محدوده پایداری، ضرایب نامعین کنترل کننده و فرآیند را تعیین نمود . با استفاده از تقریبهای پده (Pade) و تغییر متغیر مناسب همچنین می توان محدوده پایداری پارامترهای تاخیر زمانی برای سیستمهای پیچیده که دارای دو یا چند تاخیر زمانی در سیستم می باشند، را به کمک این روش تعیین کرد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرهاد کیانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد
سیدمحمد بزرگ
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد