طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگرویتم ژنتیک
محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 877
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCEE01_206
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393
چکیده مقاله:
طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روش های کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها، نایکویست، نمودار بود، پاسخ های زمانی عموما کار سختی می باشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام می پذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کننده کلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود. تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیین می شود. پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی می باشد و نسبت به روش های کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا دسترنج
دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار
حمید رامشینی
دانشکده فنی مهندسی موسسه آموزش عالی ابن یمین سبزوار
هادی ابراهیمی
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد
پریسا صالحیان راد
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد