کنترل ارتعاشات یک سیستم انعطاف پذیر با استفاده از روش تطبیقی مقاوم

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 573

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISAV03_130

تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393

چکیده مقاله:

پیشرفت تکنولوژی در طراحی و ساخت وسایل پرنده، سبب بوجود آمدن سازههایی با طول بلند، وزن کم و نیروی پیشران زیاد شده است. نیروهای اغتشاشی جوی و سایر نیروهای اعمالی بر سازه باعث ایجاد انعطافپذیری این وسایل میگردد. از آنجایی که این سازهها دارای میرایی بسیار ضعیفی میباشند مودهای ارتعاشات خمشی تأثیر بسزایی بر روی سنسورهای کنترلی داشته و با گذشت زمان سبب پدیده خود تحریکی و ناپایداری در سیستم کنترلی میگردد. با استفاده از کنترلر تطبیقی 1L میتوان به اهداف ردیابی، تضمین پایداری و مقاوم بودن سیستم با وجود عدم قطعیتهای دینامیکی دست یافت و مودهای سازهای فرکانس پایین را مدت زمان کوتاهی کنترل نمود. شبیه سازیهای انجام گرفته در این مقاله مزایای این روش کنترلی را نشان میدهد و نتایج آن با کنترلر PID مورد مقایسه قرار میگیرد

نویسندگان

عبدالمجید خوشنود

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده مهندسی هوافضا

ایوب شیبانی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده مهندسی هوافضا

جعفر روشنی بان

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Evgeny Kharisov, Irene M. Gregory, Chengyu Cao, _ Adaptive Control ...
  • Yu Lei, Chengyu Cao, Eugene Cliff, Naira Hovakimyan, Andrew Kurdila, ...
  • Chengyu Cao and Naira Hovakimyan. "Design and Analysis of a ...
  • Chengyu Cao and Naira Hovakimyan. "Design and Analysis of a ...
  • Roshanian, J., Saleh, A. R. and J ahed-Motlagh, M. R., ...
  • L Chengyu Cao and Naira Hovakimyan. "Stability Margins of L1 ...
  • Chengyu Cao and Naira Hovakimyan. L1 Adaptive Control Theory Guaranteed ...
  • نمایش کامل مراجع