بهبود پایداری کنترل عمق شناورهای زیردریایی خودگردان بابکارگیری روش منطق فازی والگوریتم های تکاملی درحضوراختلالات ناگهانی
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 821
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_107
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
چکیده مقاله:
دراین مقاله نحوه کنترل حرکت یک شناورزیردریایی خودگران AUV درصفحه عمودی به منظورحصول وتضمین پایداری وبهبود عملکردسیستم درحضوراختلالات ناگهانی ارایه شده است جهت براورده نمودن هدف ازکنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیرPID برای کنترل عمق و زاویه پیچش شناوراستفاده میگردد و به منظور کمینه کردن بیشینه فراجهش فروجهش زمان نشست زمان صعود و سطح سیگنال کنترلی ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم های تکاملی ژنتیک GA و بهینه سازی اجتماع ذرات PSO تعیین وموردتحلیل قرارمیگیرد نتایج حاصل ازشبیه سازی ها نشان میدهد استفادها زالگوریتم های تکاملی درمقایسه با روشهای کلاسیک ویژگیهای پاسخ زمانی سیستم را بطور چشمگیری بهبود داده است ازطرف دیگراعمال کنترل کننده فازی میتواند یک پاسخ زمانی بدون فراجهش و فروجهش رادربرابراختلالات ناگهانی پله ای نسبت به روشهای فوق نتیجه دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدحمید موسویان
دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان
حمیدرضا کوفیگر
استادیاردانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان
کاظم زارع
دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :