تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,143
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_485
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
چکیده مقاله:
مکانیزم چهار میله ای ساده ترین و در عین حال از مفیدترین مکانیزم های موجود می باشد که در طیف وسیعی از سیستم های مکانیکی کاربرد دارد. در این مقاله به تحلیل پایداری مکانیزم چهار میله ای با دو ساق برابر و دو فتر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا سیستم جدیدی از مختصات برای توصیف مکانیزم موردنظر معرفی می شود که به طور قابل ملاحظه ای حجم محاسبات را کاهش می دهد. در ادامه معادلات حرکت مکانیزم با استفاده از روش اویلر -لاگرانژ استخراج شده و سپس نقاط تعادل استاتیکی سیستم محاسبه می شوند. با بررسی مقادیر ویژه سیستم خطی سازی شده حول نقطه تعادل، تحلیل پایداری مکانیزم صورت می گیرد. همچنین در ادامه اثر پارامترهای مکانیزم بر پایداری نشان داده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی رئیسی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد جعفر صدیق
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید ابراهیمی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد