طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچههای بادی
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,076
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_489
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این طرح یک زانو با اورتز (اسکلت) طراحی شده مجهز گردیده است. به عبارت دیگر محرک های هوایی ساخته شده که یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایل مختلف نظیر معلولیت های مادرزادی، سکته های قلبی و مغزی، جنگ و تصادفات دچار معلولیت حرکتی عضلات زانو می باشد را به حرکت در می اورد. این ربات از بریس، انکودر، شیر پروپرشنال ، plc، و پیچهای تنظیم ساخته شده است. به منظور تامین نیروی محرکه ازماهیچه های بادی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و اجیاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در اوردن بسیار اسان برخوردار است. ؛آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتزداشت تست گردید و کارهای ساده ای همچون حرکت راه رفتن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف د رخم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری کنترل و بوسیله انکودر تعبیه شده در بریس زانو، کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت پا تست و نتایج مطلوب حاصل گردید. کنترل کننده به استفاده کنندگان اجازه می دهد که خیلی سریع به این ربات عادت کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اکبر حجتی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی مجلسی
سعید امینی
هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
حسین شاه نظری
دانشجوی کارشناسی
بهنام رفیعیان
دانشجوی کارشناسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :