طراحی وساخت ربات هیدرولیکی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,747
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEBSCONF01_316
تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393
چکیده مقاله:
در این پژوهش ، مراحل طراحی و ساخت یک ربات هیدرولیکی ارائه شده است که برگرفته از طرح یک مبنی لودر می باشد. با توجه به شرایط حاضر مسابقات رباتیک جنگجو در جهان نمی توان از سلاح های واقعی تر مثل اسلحه پرتاپی، شعله و مایعات استفاده کرد به ناچار از وسایل دفاعی و ضربه ای مختلفی از جمله چکش، اره، پتک و غیره استفاده می شود. بنابراین در طراحی و ساخت این ربات از سلاحی کاربردی تر ونزدیک تر به واقعیت یعنی جک های هیدرولیکی استفاده شده است. و کنترل از راه دور می باشد که می تواند در فضایی امن برای نیروی انسانی، به مقابله با هدف مشخص شده بپردازد. مدلسازی این ربات در نرم افزار Cati انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد کاظمی
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
علیرضا جعفری بیناباج
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
حسین صفایی فر
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
حسین جعفری
عضو هیئت علمی دانشگاه بزرگمهر قاینات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :