کاربرد ربات های هوشمند پرنده جهت موقعیت یابی و شناسایی اماکن آسیب دیده و کمک به مصدومان سوانح طبیعی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,614
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCECN01_217
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
چکیده مقاله:
استفاده از ربات های پرنده به عنوان یکی از فناوری های نوین در حوزه هوا و فضا در بسیاری از کشورها در حال انجام است. یکی از موارد استفاده این گونه روبات ها در مکان های صعب العبور یا خطرناک است از جمله برای بازرسی و امداد رسانی مناطق آسیبدیده از سیل و زلزله که در حال حاضر، برای بازرسی چنین مناطقی، باید به محل حادثه هیلیکپوتر اعزام کرد، که در بسیاری از اوقات به دلیل شرایط بد جوی، هزینه بالای پرواز های متعدد و محدویت تعداد آنها عملیات خطرناکی است. اما استفاده از این گونه پهپاد ها که به تجهیزات دقیق ردیابی دوربین های دید در شب نیز مجهز است میتواند بازرسی را بسیار ساده و کم خطر نموده وسرعت ردیابی را افزایش دهد .نمونه هایی از اینگونه روبات ها موجود است که با اندکی تغییر در طراحی توانایی جا به جایی اشیاء کوچک را نیز دارند. این ربات ها دارای دو مد کنترل دستی و اتوپایلوت می باشند. در این مقاله برسی کاربرد این ربات ها، سیستم های کنترلی آن و نحوه انجام عملیات شناسایی مصدومان توسط آنها پرداخته شده است. نتایج برسی ها نشان داد کاربرد این ربات ها دارای مزایایی از جمله افزایش ضریب ایمنی در عملیات شناسایی و ردیابی مصدومان حتی در شرایط جوی نامساعد، کاهش محسوس هزینه ها و افزایش سرعت ردیابی مصدومان و مناطق آسیب دیده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد جمشیدی
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گیلان غرب.
حسنا عبدالمحمدی
گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :