A Novel Method for Target Tracking and Obstacle Avoidance in Dynamic Environments
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 899
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCECSG01_034
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
چکیده مقاله:
This paper deals with mobile robot navigation in an unknown environment. The proposed algorithm is inspired from artificial potential field (APF) and rotational force method. In the proposed algorithm, the robot’s velocity vector is simply determined by relative position vector of robot with respect to target and obstacles. This algorithm is applicable to both stationary and dynamic environments with one or more obstacles and guarantees that the robot can safely track the moving target even in the conditions of local minima or goal not reachable with obstacle nearby. In order to make the simulation more practical, it is applied to wheeled mobile robot. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach.
نویسندگان
Marzieh Zamani Alavijeh
Department of Mechanical Engineering University of Isfahan Isfahan, Iran
Maryam Malekzadeh
Department of Mechanical Engineering University of Isfahan Isfahan, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :