طراحی کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترو مغناطیسی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 624

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TDCONF01_160

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از کنترل کننده غیرخطی فیدبک خطی ساز استفاده می شود. این کنترل کننده دستور ولتاژ مناسب را برای معلق ماندن جسم در موقعیت مطلوب صادر می کند. با توجه به اینکه کنترل کننده غیرخطی فیدبک خطی ساز نیازمند تمامی متغیرهای حالت و همچنین نامعینی های موجود در سیستم برای تولید سیگنال کنترلی می باشد، و همچنین به دلیل اینکه نامعینی ها و تمامی متغیرهای حالت این سیستم در عمل قابل اندازه گیری نبوده و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نیست، لذا در این مقاله یک رویتگر غیرخطی با استفاده از تئوری مد لغزشی برای تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری و نامعینی در این سیستم طراحی می شود. رویتگر ارائه شده قادر است در مدت زمانی محدود نامعینی و متغیرهای حالت مورد نیاز کنترل کننده را تخمین بزند. سپس کنترل کننده با استفاده از این اطلاعات تخمین زده شده، سیگنال مناسب را برای کنترل سیستم تعیین می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رویتگر در تخمین نامعینی و متغیرهای حالت مورد نیاز و همچنین عملکرد خوب کنترل کننده در پایدار سازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را نشان می دهند.

نویسندگان

سید طاها سید علی الهی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

احمدرضا ولی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • وحید بهنام گل، احمدرضا ولی، الهام فتاحی، طراحی کنترل مقاوم ...
  • E. Vinodh Kumara, Jovitha Jeromeb, LQR based Optimal Tuning of ...
  • Fujita. M., Namerikawa T., Matsumura F., and Uchida K., u-Synthesis ...
  • Yang. J., Zolotas. A. Chen. W. H. Michail. K., and ...
  • Torres, L.H.S. ; Vasconcelos, C.A.V. ; Schnitman, L. ; de ...
  • Ahmad, A.K. ; Saad, Z. ; Osman, M.K. ; Isa, ...
  • Lairi. M., and Bloch. G., A neural network with minima ...
  • Yemei Qin, Hui Peng, Wenjie Ruan, Jun Wu, Jiacheng Gao, ...
  • Cabale. E., and Martine, _ NonLinear Dynamics of an Elec ...
  • El Hajjaji. A., and Ouladsine. M, Modeling and nonlinear control ...
  • Hasirci, U. ; Balikci, A. : Zabar, Z. ; Birenbaum, ...
  • Uswarman, R. ; Cahyadi, A.I. ; Wahyunggoro, O, "Control of ...
  • AL-Muthair, F., and Zribi. M, Sliding mode control of a ...
  • Thomas Bachle, Sebastian Hentzelt, Knut Graichen, "Nonlinear model predictive control ...
  • D. Xue, Y. Q. Chen, D. P. Atherton, Linear Feedback ...
  • G. Ellis, Observers in Control Systems, Elsevier, 2002. ...
  • H. J. MARQUEZ, Nonlinear Control Systems, John Wiley & Sons, ...
  • J.E. Slotine, J.k. Hedrick, E.A. Misawa, _ Sliding Observers for ...
  • L. Besnard, Y. B. Shtessel, B. Landrum, "Control of a ...
  • S. E. Talole, Joel Benito, K. D. Mease, "Sliding Mode ...
  • Boiko, L. Fridman, "Frequency Domain Input-Output Analysis of Sliding-Mode Observers", ...
  • نمایش کامل مراجع