An Automotive Cruise Control Using Fuzzy Control Optimized via Extended Kalman Filter
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 671
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_183
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
In this paper, The objective is to generateand optimize the fuzzy membership functions for anautomotive cruise control in order to obtain a betterand faster response facing with the changes in thedriving conditions. The regular method foroptimization is gradient descent, but in this paper, weuse the extended Kalman filter (EKF) in a specialmanner to optimize the membership functions andalso modify the membership function. We will showthat the EKF is a powerful method for increasing theperformance of a fuzzy system.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Behrouz Safarinejadian
Department of Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Faculty of Shiraz University of echnology University of ShirazShiraz, IRAN
Mohsen Rakhshan
Department of Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Faculty of Shiraz University of echnology University of ShirazShiraz, IRAN
Hassan Barzegar
Department of Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Faculty of Shiraz University of echnology University of ShirazShiraz, IRAN
Fateme Ostovar
Department of Electrical Engineering University of Shiraz Shiraz, IRAN
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :