طراحی الگوریتم تعدیل کننده کلاسیک شبیه ساز خودرو

هدف از این مقاله، طراحی فیلتری است که بتواند حرکات واقعی یک خودرو را تبدیل به حرکات منطقی و در خور انجام برای شبیه ساز نماید. در طراحی این فیلتر از تئوری های کلاسیک کنترل استفاده می شود. با توجه به این که این فیلتر به داده های ورودی از حرکت واقعی خودرو نیاز دارد، شتاب های طولی و عرضی و همچنین سرعت دورانی یک خودروی سنگین، از محیط تراکسیم به داخل این فیلتر به عنوان مهمترین پارامترهای تحقیق وارد می شوند. داده ها یا می توانند از تست های حقیقی بدست آمده و یا توسط مدل دینامیکی رایانه ای شبیه سازی شوند. این تئوری چندین دهه است که در شبیه سازهای هوایی نیز کارایی دارد. با توجه بهمحدود بودن فرکانس قابل تشخیص توسط انسان، می توان این فیلتر را دقیقاً بر این موضوع منطبق نمود. در طراحی و بهینه سازی این فیلتر از تئوری های کلاسیک مهندسی کنترل استفاده می شود. در بهینه کردن ضرایب سازند، این فیلتر از الگوریتم ژنتیک به عنوان یک ابزار بهینه ساز استفاده شده است.