پیش بینی زمان سفر با استفاده از خودروهای کاشف و ارایه روش کاهش خطا در آن

پایش مداوم و منظم وضعیت شبکه امروزه از اهمیت خاصی برخوردار است . شناسایی حوادث، برآورد زمان سفر شبکه، تعیین مسیر خودکار و به ینه ساز ی زمان بند ی و فاز بند ی چراغها ی راهنما یی برخ ی از کاربردها ی پا یش منظم شبکه م ی باشند . در ای ن راستا روشهای مخ تلفی برا ی پا یش شبکه وجود دارد که استفاده از خودروها ی کاشف ٣ یکی از ا ین روشها است . این روش همچون بسیاری د یگر از روشها ی بکارگرفته شده بد ین منظور دارا ی خطا است . در این مقاله ابتدا روش ی برا ی کاهش م یزان خطا ی زمان سفر برآورد شده با استفاده از ا ین خودروها ارائه م ی شود و سپس بعد از تشر یح روش پ یش بین ی زمان سفر با استفاده از خودروهای کاشف، از روش کالمن ف یلترینگ برا ی بهبود قابلیت پیش بینی زمان سفر بوسیله این خودروها استفاده م ی گردد . در پایان نیز وسیله نقلیه مناسب بدین منظور جهت بکارگیری در شهر تهران پیشنهاد خواهد شد .