کنترل بدون سانسور موتور BLDC با استفاده از رویتگر ولتاژ ضد محرکه و بهبود عملکرد آن با منطق فازی

در این مقاله، یک درایو بدون سنسور سرعت و موقعیت برای موتورBLDCپیشنهاد داده شده است که مبتنی بر ارزیابی مقادیر ولتاژ ضدمحرکه موتور با استفاده از رویتگر با ورودی نامعلوم و منطبق بر منطق فازی می باشد. با توجه به اینکه دامنه مقادیر ولتاژ ضد محرکه موتور متناسببا سرعت موتور بوده و همچنین متناسب بودن نقاط کموتاسیون موتور با نقاط صفر عبوری مقادیر ولتاژ ضد محرکه، پس با تعیین مقادیر ولتاژ ضدمحرکه موتور، سنسور سرعت و موقعیت موتور حذف شده است .د ر این رویتگر از مقادیر ولتاژ ضد محرکه موتور به عنوان ورودی نامعلوم استفاده شده است و در طی یک فرآیندی این مقادیر ارزیابی شده است. با توجه به اینکه در این روش، تعیین نقاط کموتاسیون مستقل از سرعت موتور می باشد، بنابراین عملکرد این رویتگر در رنج وسیعی از سرعت بالا می باشد. در ادامه با استفاده از منطق فازی عملکرد درایو بدون سنسور موتور بهبودداده شده است،که این فرآیند باعث تعیین دقیق نقاط کموتاسیون موتور در رنج وسیع سرعت وکاهش زمان نشست و فراجهش پاسخ سیستم شدهاست. نتایج شبیه سازی انجام شده در سیمولینک متلب نشان می دهد که عملکرد این رویتگر بسیار مطلوب بوده و بدون هیچ مدار اضافی می توان سرعت و موقعیت موتور را به درستی ارزیابی کرد