پردازش تصویر به کمک نرم افزار متلب و ارتباط با پردازنده AVR

پردازش تصویر در چند دهه ی اخیر از هر دو جنبه ی نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است.سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون براحتی میتوان ردپای پردازش تصویر را در بسیاری از علوم وصنایع مشاهدهکرد. در این مقاله سعی شده است که پردازش تصویر بصورت تقریبا آنلاین توسط نرم افزار متلب انجام شود و خروجی توسط پورت سریال به میکروکنترلر avr ارسال می شود و فرامین لازم به موتور نصب شده به میکروکنترلر ارسال شده و دوربین قرارگرفته در روی استپ موتور در جهت هدف مورد نظر حرکت می کند.