ارائه یک الگوریتم فازی عصبی برای کنترل بازوی ربات انعطاف پذیر
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 701
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS15_087
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394
چکیده مقاله:
محاسبات نرم به دلیل قابلیت نادقیق بودن فرایند و با محور قرار دادن ذهن انسان به پیش می رود.اصل هدایت کننده محاسبات نرم، بهره برداری از خاصیت عدم دقیق بودن جهت مهار کردن مسأله و پایین آوردن هزینه راه حل است. ابزار عمده محاسبات نرم مورد استفاده برای این منظور، شبکه های عصبی، تئوری مجموعه های فازی، الگوریتم های ژنتیکی، شبیه سازی های آنیل، بهینه سازی کلونی مورچه و بهینه سازی ازدحام ذرات( همچون ماهی ها و پرندگان)، می باشند. در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جدید برای کنترل بازوی ربات می پردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر هوشنگ مزینان
عضو هیئت علمی برق کنترل ، دانشگاه آزاد اسلامی تهران - جنوب
الهام خوب جو
کارشناسی ارشدبرق الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :