ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 716
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF02_331
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
در این پژوهش یک سیستم ناوبری هوشمند برای حرکت ربات بر پایه سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه می شود که در آن فرمان های حرکتی را در مجاورت موانع و نقطه مقصد برای پلتفرم ربات صادر می کند. مقایسه ای بر مبنای فاکتورهای "زمان" و "مسافت طی شده" با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک انجام شد و نتایج حاصل از کاربرد روش پیشنهادی بر روی مثالهای متعدد و حتی با وجود موانعی با ساخنارهای مختلف نشان داد که استفاده از این روش ها می تواند تا حد زیادی بر مشکلات ناشی از نامعینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط های بدون ساختار و دارای موانع مختلف غلبه کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را جهت حرکت ربات ها در محیط های ناشناخته پیشنهاد نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد صادق مهران فر
دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مکاترونیک ، مجتمع آموزش عالی بم
مریم زنگیوندی
دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی کامپیوتر ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرمان
محمد علائی
استادیار ،گروه مهندسی کامپیوتر ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه شهید باهنر کرمان
اسما مهرابیان
دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی کامپیوتر ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بردسیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :