طراحی کنترلکننده PID تطبیقی فازی و مقایسه آن با کنترل PID کلاسیک به منظور کنترل فرآیند تخمیر پنی سیلین در رأکتور زیستی

کشف پنی سیلین به عنوان یک آنتی بیوتیک قوی و با طیفی وسیع یکی ازنقطه های عطف شیمی پزشکی است این مسئله با وجود اینکه ظاهری کاملا امیخته با علم پزشکی دارد درعین حال نیاز به پشتوانه قوی صنعتی و مهندسی داشته و ازانجا که برای کشت پنی سیلین نیاز به ادوات صنعتی ازجمله بویلرها و کوره های صنعتی می باشد دراین زمینه موضوع کنترل فرایند تخمیر پنی سیلین تاثیر بسیارمهمی برکیفیت نهایی محصول خواهد داشت روشهای مختلفی برای کنترل این فرایند وجود دارد و دراین پژوهش کنترل کننده PID تطبیقی فازی برای فرایند تخمیر پنی سیلین پیشنهاد گردیده است که برای طرایح این کنترل کننده درابتدا مدل فرایند استخراج و پس ازآن روابط تجزیه و تحلیل گردیده سپس قوانین کنترلی فازی برای کنترل آن طراحی گردیده است درادامه با شبیه سازی و بررسی خروجی بدست آمده مشاهده گردید که سیستم کنترلی پاسخ مطلوب را بدست میدهد درانتها نتایج حاصل شده ازا ین کنترل کننده با نتایج ناشی ازکنترل PID کلاسیک مقایسه گردید و مشاهده شد که پاسخ سیستم ازنظر تاخیر زمانی فراجهش و سایرپارامترها تاحدمناسبی درکنترل کننده PID تطبیقی فازی بهبود یافته است