طراحی شبکه عصبی - فازی تطبیقی ANFIS برمبنای کنترل کننده مد لغزشی به منظور کنترل گوی معلق مغناطیسی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 711

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CEAI03_029

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی و مدلسازی یک کنترلر هوشمند به نام شبکه فازی عصبی و تطبیقی که به اختصار ANFIS نامیده می شود. برای کنترل گوی معلق مغناطیسی ارایه شده است. از آنجا که گوی معلق مغناطسی یک سیستم کاملا ناپایدار و غیر خطی است برای پایدارسازی ان طراحی کنترل ANFIS بر پایه مد لغزشی انجام گرفته است. در ابتدا با استفاده از کنترل کنند مد لغزشی گوی معلق مغناطسی تحت کنترل قرار گریته و باردیگر با ترکیب شبکه ANFIS و کنترل مد لغزشی این کار انجام شده و در نهایت نتایج با یکدیگر مقایسه گردیده است. از نرم افزار MATLAB جهت شبیه سازی استفاده شده است.

نویسندگان

زهرا محمدی

آموزشکده عالی سما اندیشه دانشگاه آزاد اسلامی واحد اندیشه ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • O. El Rifai and K. Youcef-Toumi, Achievable performance and design ...
  • W. Barie and J.Chiasson, Linear and nonlinear state-space controllers for ...
  • M. R. Filho and C. J. Munaro, A design methodology ...
  • S. A. Green and K C. Craig, Robust, design, nonlinear ...
  • C.-M. Huang, J.-Y. Yen, and M.-S. Chen, Adaptive nonlinear control ...
  • M. Lairi and G. Bloch, A neural network with minimal ...
  • M. Aliasghary, M. Teshnehlab, A. Jalilvand, M. Aliyari Shoorehdeli, Hybrid ...
  • N. F. AL-Muthairi and M. ZriBi, Sliding mode control of ...
  • Jang, J.-S.R.(1993). ANFIS: Adaptive network based fuzzy inference system. IEEE ...
  • Farokhnia, A., Morid, S., and Ghaemi, H. (2008). Inyestigation on ...
  • Donald E. Kirk, Optimal control theory: an introduction, (2012 paper ...
  • Z. Mohammadi, M. Teshnehlab and M. A. Shoorehdeli, Designing Flexible ...
  • نمایش کامل مراجع