طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 649

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0091

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم موقعیت یابی بهنگام، جهت ناوبری خودکار بالگرد بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ماشین طراحی و شبیه سازی شده است. این سیستم موقعیت یابی به روش ناوبری نقطه ی ور طرح ریزی شده است. در این روش با استفاده از معادلات دیفرانسیل، موقعیت فعلی از موقعیت قبلی بدست می آید. در طراحی این سیستم تنها از دو حسگر تصویر برداری استفاده شده است. برای دست یابی به معادلات و زاویه، دو حسگر را در هندسه ی تایین شده، نسبت به هم قرارداده ایم. سپس نتایج بدست آمده را در نرم افزار processing به صورت بهنگام با حرکت سیستم، ثبت می کنیم. این نتایج با کمترین خطای میانگین % Emax=13/52 بدست آمده اند. که حاکی از دنبال کردن مسیر توسط این سیستم موقعیت یابی با حداقل خطا می باشد.

کلیدواژه ها:

پرنده های بدون سرنشین ، بالگرد ، ناوبری خودکار ، ناوبری نقطه ی کور ، بینایی ماشین ، حسگر تصویر برداری

نویسندگان

نرگس نوری

کارشناسی ارشد برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

علیرضا عرفانیان

استادیار مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدرضا اصغری بجستانی

مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lacroix S, Jung I, Soueres P, Hygounenc E, Berry J ...
  • Caballero F, Merino L, Ferruz J, Ollero A (2009) Vision-based ...
  • Lacroix S, Jung I, Soueres P, Hygounenc E, Berry J ...
  • Proctor AA, Johnson EN, Apker TB (2006) Vision-only control and ...
  • Mejias L, Saripalli S, Campoy P, Sukhatme G (2006) Visual ...
  • Johnson EN, Calise AJ, Watanabe Y, Ha J, Neidhoefer JC ...
  • Frew E, McGee T, ZuWhan K, Xiao X, Jackson S, ...
  • Tammero L, Dickinson N (2002) The influence of visual landscape ...
  • Srinivasan MV, Zhang S, Lehrer M, Collett T (1996) Honeybee ...
  • Zufferey, J. C., Beyeler, A., & Floreano, D. (2010). Autonomous ...
  • Joos, M., Ziegler, J., & Stiller, C. (2010, June). Low-cost ...
  • Shakernia, O., Vidal, R., Sharp, C. S., Ma, Y., & ...
  • Saripalli, S., Montgomery, J. F., & Sukhatme, G. S. (2003). ...
  • Yu Z, Nonami K, Shin J, Celestino D (2007) 3D ...
  • Johnson A, Montgomery J, Matthies L (2005) Vision guided landing ...
  • Lange, S., Sinderhauf, N., & Protzel, P. (2009, June). A ...
  • Kim, J., & Brambley, G. (2007, December). Dual optic-flow integrated ...
  • نمایش کامل مراجع