طراحی یک رؤیتگر غیر خطی به کمک بهینه سازی پارتو و نابرابری های ماتریس خطی
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,473
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_388
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی جهت طراحی رویتگر برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی که شرایط کران قطاع را برآورده کننده ارائه گردیده است. شرط کافی برای وجود و پایداری ماتریس بهره رویتگر بر اساس قضیه دوم لیاپانف و با استفاده از نابرابری های ماتریسی خطی به دست آورده شده است. به منظور تضمین کارایی مناسب رویتگر، برای بهره رویتگر از ماتریس بهره بهینه پارتو با مصالحه بین دو هدف افزایش نرخ همگرایی و کاهش حساسیت تخمین نسبت به اغتشاشات سیستم استفاده شده است. روش پیشنهادی فوق بر روی دینامیک معادلات بازوی روبات شبیه سازی گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی پورقلی
آزمایشگاه سیستم های کنترل هوشمند، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تربیت
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :