روش تعیین میزان نامطلوبیت محیط عملکرد ربات ها مبتنی بر استنتاج فازی جهت اجتناب ز مناطق نامطلوب متحرک در حین مسیریابی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 523
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0103
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
ربات ها و وسایل نقلیه خود مختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، کنترل مرزها و کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی در جنگل ها به کار گرفته شده اند. یکی ازاصلی ترین چالش های توسعه ربات های هوشمند، مسیریابی در محیط های تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم برخورد با موانع متحرک یا عدم حضور در مناطق نامطلوب متحرک، با دیدی حال نگر مورد بررسی قرار گرفته است. گرچه در رویکرد میریابی محلی، در نظر گرفتن برآوردی از وضعیت آینده محیط، در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفته اس. در این رویکردی آینده نگر برای مدیریت عدم برخورد با موانع متحرک و همزمان مسیریابی جهانی در نظر گرفته شده است که نرخ تولید مسیرهایی بدون حضور در مناطق نامطلوب متحرک و ثابت را، بهبود می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدحسن نامداری
دانشگاه صنعتی اصفهان، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع
سید رضا حجازی
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی صنایع
مازیار پالهنگ
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
محمد ساعدی
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :