طراحی کنترل کننده فازی نظارتی به روش اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته برای کنترل فشار درام در بویلرهای نیروگاهی

در این مقاله یک سیستم کنترلی با کنترل کننده های فازی نظارتی برای بویلر درام دار نیروگاهی به کاررفته است. منطق فازی به عنوان جایگزینی مناسب برای روش های معمولی کنترل عدم قطعیت است که مطالعات متعددی در دو دهه گذشته در این زمینه شده است. کنترل کننده های فازی مقادیر پارامترهای (فرمول در متن اصلی مقاله) را برای کنترل کننده های PID تنظیم می کنند. در اینجا برای توصیف بویلر درامدار از یک مدل دینامیکی غیرخطی استفاده شده که به کمک دو معادله رفتارهای اصلی بویلر را نشان می دهد. متغیرهای اصلی کنترل فشار بویلر درامدار، جریان سوخت و تنظیمات شیر کنترل می باشند. متغیر خروجی فشار درام است. در کنترل کننده های فازی نظارتی از منطق فازی به روش ممدانی و تابع عضویت گاوسی با استفاده از قواعد IF-THEN جهت کنترل سیستم استفاده شده است. برای بهبود عملکرد سیستم و کاهش خطا، واریانس و میانگین توابع گاوسی از طریق روش اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته (DARLA) تخمین زده می شوند. روش پیشنهادی روشی خودکار و دو مرحله ای است که بدون نیاز به شناسایی پارامترهای دستگاه تحت کنترل می توان آن را برای تطبیقپارامترهای کنترل کننده نیز بکار برد. نتایج آزمایش ها و شبیه سازی ها کیفیت روش پیشنهادی را تأیید می کند.