مسیریابی در شبکه های حسگر بیسیم زیر آب

شبکه های حسگربیسیم روی زمین موضوع تحقیق و توسعه بسیاری ازپژوهشها بودها ست بسیاری ازبرنامه ها ازمزایای گره های شبکه های حسگربیسیم روی زمین ازقبیل هزینه پایین اندازه کوچک سادگی درپیکربندی و قابلیت گسترش جهت نظارت تشخیص و پیگیری بسیاری ازپدیده های محیطی و رویدادها استفاده برده اند پیشرفت های جدید درالکترونیک و کوچک سازی حسگرها و فناوری های کم توان باعث شده حیطه ی شبکه های حسگربیسیم به زیرآب کشیده شود این شبکه ها کاربردهای فراوانی پیدا کرده اند و دربسیاری ازکاربردها شبکه ازتعدادبی شماری گره حسگرتشکیل شده که درسطوح عمقی متفاوتی ازمحیط موردنظر پخش شده اند گره های کف دریا نمی توانند با سطح ارتباط مستقیم برقرار سازند برای ارتباط نیاز به کمک چندین گام و شمای مسیریابی مناسب می باشد این تناسب نه تنها به منابع شبکه و نیازهای کاربرد موردنظر وابسته است بلکه شرایط محیطی نیز محدودیت هایی دارد این مشخصه ها بستری را تعریف می کنند که درآن نیاز به پروتکل های مسیریابی می باشد که نسبت به منابع هشدارهستند تابتوانند نیازهای کاربرد موردنظر را درشرایط محیطی پویا براورده سازند