کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی
محل انتشار: ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 498
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OICIRAN06_075
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
نقش شناورهای زیرسطحی خودکار درتحقیقات زیرآبی افزایش یافته است همچنین منیپولاتور ربات را میتوان روی شناورهای زیرسطحی خودکار و شناورهای زیرسطحی کنترل ازراه دور نصب کرد که دراین صورت سیستم های زیرسطحی کامل تری ایجادمیشود که درفرایندهای زیرآبی دارای کاربردهای بسیارزیادی است کنترل شناورهای زیرسطحی به دلیل معادلات غیرخطی عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات خارجی دارای پیچیدگی زیاد است کنترلرمودلغزشی باتوجهب ه مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیارمناسب است دراین مقاله کنترلرمود لغزشی برای کانال عمق شناور بکاربرده شده و نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی درشرایط عدم قطعیت پارامترها بررسی شده است نتایج نشان دهنده کارایی بالای کنترلر مودلغزشی دررهگیری مسیردلخواه می باشد
کلیدواژه ها:
کنترل مود لغزشی /شناورزیرسطحی خودکار /چترینگ
نویسندگان
رضا حسن زاده قاسمی
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه حکیم سبزواری
محمد هدایتی خدایاری
کارشناسی ارشد مهندسی برق سازمان صنایع دریایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :