طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ملکه زنبور عسل
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 727
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0060
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک کنترلر PID را با استفاده از الگوریتم ملکه زنبورعسل طراحی می کنیم که در این طراحی سعی شدهاست که پاسخ حالت گذرا با استفاده از مینیمم کردن ماکزیمم فراجهش ، و زمان نشست و زمان صعود و انتگرال قدرمطلق خطای پاسخ پله به حداقل برسند. برای این منظور یک تابع هزینه با ترکیب مشخصات بالا در نظر گرفته شده استو این تابع در الگوریتم یاد شده مینیمم می گردد . پارامترهای کنترلر ژن های کروموزوم ها را در جمعیت تشکیل می دهند.در این مقاله ، تابع تبدیل سیستم پاندول معکوس لحاظ شده و الگوریتم پارامتر های یاد شده را که از نتیجه سیستمکنترل شده دریافت و تابع هزینه رو محاسبه می کند و بر اساس این تابع هزینه پارامتر های کنترلر بهینه رو تعیین می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد صداقت
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز ، تبریز
نادر رزمی
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر ، دانشگاه علم و صنعت ایران ، تهران
بهزاد مهدوی پرچین
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز ، تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :