کنترل تطبیقی مدل مرجع بر پایه تیوب برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 837
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0274
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این پژوهش به ارائه و بررسی یک روش کنترلی در کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از مفهوم تطبیق برخطپرداخته خواهد شد. ایده کلی کار، جابجایی مدل مرجع واحد در کنترل تطبیقی کلاسیک با یک مدل مرجع تیوب پایهمی باشد. جهت نشان دادن روند طراحی پیشنهادی و بررسی عملکرد آن، روش فوق بر روی یک سیستم تعلیق مدل یکچهارم خودرو که با عدم قطعیت های پارامتری همراه است اعمال شده است. روش طراحی بر پایه پسخورد حالت است.روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مشخصههای مطلوب بیشتری را برای سیستم حلقه بسته فراهم میکند. این روش نه تنهاپایداری سیستم حلقه بسته، ردگیری مجانبی و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی را فراهم می کند،بلکه هزینه کنترل را نیز نسبت به معیاری مشخص، کاهش میدهد نتایج شبیه سازی نشان از عملکرد مناسب و کارآمدروش ارائه شده دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین محمودجانلو
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل موسسه آموزش عالی آمل
علیرضا خسروی
استادیار و عضو هیئت علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :