اندازه گیری فاصله بین دو خودرو با استفاده از بینایی استریو با محور اپتیک متقاطع

در خیابان های نسل آینده ما شاهد خودروهای هوشمندی خواهیم بود که ضمن توانایی تشخیص ماشین، مسیر و توانایی تخمین و حفظ فاصله از عابر یا وسایل نقلیه دیگر را دارند و می توانند خودشان عملیات متناظر مسیر برای ناوبری را پیاده سازی کنند. در این مقاله از روش بینایی استریو با محور اپتیک متقاطع، با استفاده از دو دوربین که یک دوربین دارای دوران حول محور Y می باشد و با به کارگیری از روش های نوین پردازش تصویر و با تمرکز بر روی متراژ 1/5 متر و با استفاده از نرم افزار متلب به تخمین فاصله بین دوخودرو پرداخته ایم. در این مقاله فرآیند کامل بینایی استریو از جمع آوری تصاویر، جبران سازی خطاها، هموارسازی تصاویر، تطابق استریو و در نهایت تشخیص فاصله مورد بررسی و اجرا قرار گرفته است. روشی که در این مقاله برای کالیبراسیون استفاده می شود نسبت به دیگر روش ها دارای انعطاف بیشتری می باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می تواند آن را به کار گیرد. نتایج حاصل شده در روز و در شرایط آزمایشگاهی با دقت قابل قبول ( 1±99) می باشد.